Das 20. Fachgespr ch Autonome Mobile Systeme (AMS 2007) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis f r den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet f rdert bzw. initiiert. Inhaltlich setzt das Fachgespr ch den diesj hrigen Schwerpunkt auf Arbeiten im Bereich der kognitiven Automobile und Laufmaschinen. Ausgew hlte Beitr ge zu den Themen Fahrerassistenzsysteme, Humanoide Roboter, Kartierung und Lokalisation, Navigation, Lernverfahren, System- und Steuerungsarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen bilden den Inhalt dieses Bandes.