Der Materialtransport ist eine wichtige T tigkeit in Fabriken. Es ist notwendig, diesen Vorgang zu geringeren Kosten durchzuf hren . Der Einsatz von autonomen Robotern hat das Potenzial, die Kosten zu senken und gleichzeitig dieMenschen von der k rperlich anstrengenden Aufgabe des Gabelstaplerfahrens zu entlasten. Indiesem Buch wird ein mechatronischer Entwurf und die Implementierung eines autonomen Gabelstaplers vorgeschlagen. Diese Arbeit wirft einen neuen Blick auf autonome Gabelstapler in industriellen Umgebungen. Das vorgeschlagene System nutzt fortschrittliche Wahrnehmungs- und Steuerungsalgorithmen, um einen unbemannten Betrieb in dynamischen Umgebungen zuerm glichen . DasSystem nutzt eine Kombination aus Sensoren und Motoren, um eine genaue Situationswahrnehmung und Hindernisvermeidung zu erm glichen. Die vorgeschlagene L sung zielt darauf ab, die Arbeitseffizienz zu erh hen, die Sicherheit zu verbessern und den Bedarf an menschlichen Eingriffen zu minimieren . Die Versuchsergebnisse zeigen, dass das System in der Lage ist, komplexe Aufgaben wie das Be- und Entladen von Paletten mit Pr zision und Zuverl ssigkeit auszuf hren . Durch die Steigerung der Produktivit t, die Senkung der Kosten und die Verbesserung der Sicherheit am Arbeitsplatz hat das vorgeschlagene Modell das Potenzial, einen erheblichen Einfluss auf die Materialtransportbranche zuhaben .
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