Autonom Von Vorbildung: Entwicklung selbstfahrender Roboter von Grund auf mit ROS2 und Python [German]

By Thompson Carter

Autonome Systeme ver ndern die Zukunft moderner Technologie.

Von mobilen Robotern ber industrielle Automatisierung bis hin zu intelligenten Fahrzeugen m ssen moderne Robotiksysteme heute wahrnehmen, entscheiden und in Echtzeit handeln k nnen.

Doch zuverl ssige Robotik entsteht nicht nur durch Hardware.

Sie entsteht durch robuste Softwarearchitekturen, sichere Kommunikation und skalierbare autonome Systeme.

"Autonomous by Design" ist ein praxisorientierter Leitfaden f r die Entwicklung moderner Robotik- und Autonomiesysteme mit ROS2, Python und produktionsreifen Software-Engineering-Prinzipien.

Dieses Buch zeigt Schritt f r Schritt, wie Entwickler intelligente Robotiksysteme entwickeln, Sensordaten verarbeiten, Echtzeitkommunikation aufbauen und autonome Workflows in realen Umgebungen zuverl ssig betreiben.

Warum moderne Robotik neue Softwarearchitekturen braucht

Autonome Systeme stehen heute vor komplexen Herausforderungen:

Echtzeitkommunikation zwischen Komponenten

Verarbeitung von Sensor- und Bewegungsdaten

sichere Steuerung autonomer Systeme

skalierbare Robotik-Architekturen

Navigation und Entscheidungslogik

fehlertolerante Kommunikationssysteme

zuverl ssige Verarbeitung verteilter Ereignisse

ROS2 bietet daf r eine moderne Plattform f r skalierbare, modulare und leistungsf hige Robotikentwicklung.

Was Sie in diesem Buch lernen

Dieses Buch vermittelt Ihnen unter anderem:

Grundlagen moderner Robotik mit ROS2

ROS2-Knoten, Topics und Services verstehen

Publisher- und Subscriber-Systeme entwickeln

Sensor- und Bewegungsdaten verarbeiten

autonome Entscheidungslogik implementieren

Echtzeitkommunikation in Robotiksystemen aufbauen

Python-basierte Robotik-Workflows entwickeln

verteilte Robotik-Architekturen orchestrieren

Testing und Fehlersuche in ROS2-Systemen

produktionsreife autonome Systeme deployen

Praxisnahes Robotik Engineering

Dieses Buch konzentriert sich auf reale Robotik- und Automatisierungssysteme statt auf theoretische Demonstrationen.

Sie arbeiten mit modernen Technologien und Konzepten wie:

ROS2

Python

Publisher- und Subscriber-Architekturen

Echtzeitkommunikation

Sensorintegration

autonome Steuerungssysteme

Event-Driven-Systemen

Observability- und Debugging-Workflows

skalierbaren Robotik-Architekturen

Jedes Kapitel legt den Fokus auf Zuverl ssigkeit, Wartbarkeit und Echtzeitf higkeit.

Reale Einsatzbereiche

Die vorgestellten Konzepte eignen sich ideal f r:

mobile Robotik

industrielle Automatisierung

autonome Fahrzeuge

intelligente Sensorsysteme

Robotik-Plattformen

Echtzeit-Steuerungssysteme

F r wen dieses Buch geeignet ist

Robotik-Entwickler

Python-Entwickler

Embedded-Engineers

Systems-Programmierer

Automatisierungsingenieure

Entwickler autonomer Systeme

Wenn Sie moderne Robotiksysteme entwickeln m chten, die zuverl ssig, skalierbar und produktionsreif sind, bietet dieses Buch den idealen Einstieg.

Entwickeln Sie intelligente Robotiksysteme.
Automatisieren Sie autonome Prozesse.
Bauen Sie moderne Systeme f r die n chste Generation der Robotik.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: B0H7VWGL22
• ISBN13: 9798181369139
• Release Date: July 2026
• Publisher: Independently Published
• Length: 460 Pages
• Weight: 1.21 lbs.
• Dimensions: 1.1" x 6.0" x 9.0"