Die systematische regelungstechnische Inbetriebnahme von Antrieben setzt ein detailliertes mathematisches Modell der Regelstrecke als Grundlage voraus. F r die Automatisierung der Identifikation von servohydraulischen Vorschubantrieben mit ihren spezifischen nichtlinearen Eigenschaften auf Basis antriebs-zugeordneter Proze rechner werden robuste Analyseverfahren und eine geeignete Ablaufstrategie ben tigt. Unter dieser Zielsetzung werden statistische Identifikationsverfahren auf Eignung und Leistungsf higkeit f r eine umfassende quantitative Modellierung servohydraulischer Vorschubantriebe untersucht und Regeln f r deren Anwendung aufgezeigt. Betrachtet werden Verfahren der Parametersch tzung f r lineare Modellans tze, die in Arbeitspunkten G ltigkeit besitzen sowie der Modellapproximation, die a-priori-Kenntnisse zu charakteristischen nichtlinearen Eigenschaften im statischen und dynamischen Verhalten ausnutzen.
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