Um die Wirtschaftlichkeit zu erh hen, soll eine automatische Best ckung des Computertomographen mit Hilfe eines Kuka Roboters erfolgen. Diese automatisierte Best ckung ist notwendig, da zwischen zwei Messungen ein Bediener anwesend sein muss, um das bereits gescannte Bauteil aus dem CT Strahlengang zu entfernen und durch das Neue zu ersetzen. Hierzu ist vorerst eine geeignete Positionierung f r den Roboter vorzusehen, ein Greifer- sowie Ablagesystem zu entwickeln, die entsprechende Programmierung f r den Roboter und ein Sicherheitssystem zu entwickeln. Vorerst ist die Inbetriebnahme des Roboters durchzuf hren.
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