L'objectif de ce projet de fin d' tudes (TFG) est la mise en oeuvre d'un syst me industriel automatis , la machine de pose d'oeillets H268EAM, et son adaptation pour y r aliser des pratiques p dagogiques. Au cours de ce TFG, une tude exhaustive des composants, des caract ristiques techniques et des ventuels d fauts ou pannes de la machine H268EAM sera r alis e, en proposant les r parations et les am liorations n cessaires. Le code stock dans l'automate sera tudi pour recueillir des informations sur le fonctionnement possible de la machine, et des modes de programmation seront propos s, sur la base du guide Gemma, adapt s aux besoins p dagogiques des mati res dans lesquelles cette machine sera utilis e comme installation pratique, en proposant une philosophie de programmation orient e objet. En outre, la machine dispose d'un panneau de contr le tactile (HMI), de sorte que ce TFG comprend galement l'impl mentation de ce dernier, ainsi que la conception d'une interface qui permet aux tudiants de communiquer de mani re ad quate avec l'usine dans les diff rentes sessions de pratique.
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