Dans l'agriculture de pr cision la premi re et l'importante tape ma triser pour avoir un produit agricole de qualit et de quantit acceptable est l'irrigation. Raison pour laquelle nous faisons appel aux notions de cybern tique et d'automatisation dans le but de bien contr ler les param tres d'entr e et de sortie li s aux conditions daphiques, aux conditions climatiques, aux besoins en eau des esp ces et aux caract ristiques des syst mes d'irrigation . Nous allons dans ce livre pr senter les outils n cessaires pour l' tablissement des fonctions d'asservissement de l'apport d'eau aux plantes et le d veloppement des mod les d'automatisation de l'irrigation.
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