Akademische Arbeit aus dem Jahr 2019 im Fachbereich Informatik - Industrie 4.0, Note: 1,3, Hochschule f?r angewandte Wissenschaften W?rzburg-Schweinfurt, Sprache: Deutsch, Abstract: Die Einbindung der Kerntechnologien aus dem Industrie 4.0-Kontext kann im Regelungsprozess zu St?rungen f?hren bspw. Zeitverzug bei der Daten?bertragung oder Datenpaketverlusten. Ebenso sind St?rungen durch sensoreigene Fehlerquellen denkbar z. B. bei Umwelteinfl?ssen oder Sensorausf?llen. Auch die ?bertragung gro er Datenmengen kann zu Beeintr?chtigungen der Datenqualit?t f?hren. Die Gew?hrleistung einer Systemstabilit?t trotz St?reinfl?ssen ist Aufgabe der Regelungstechnik. Dabei k?nnen zwei wesentliche Eigenschaften in der Regelungstechnik ein instabiles System verursachen: die Totzeit und die Datenr?ckkopplung. Anhand des Beispielsystems Inverses Pendel wird der Aufbau des Regelkreises erl?utert. Anschlie end wird die Umsetzung des Regelkreises in Matlab/Simulink und die Ergebnisse des Regelungsverhalten beschrieben. Die Auswirkungen m?glicher St?rungen auf den Regelvorgang, die sich aus dem Zusammenwirken der Kerntechnologien aus dem Industrie 4.0-Kontext ergeben, werden im Fazit verdeutlicht.
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