Dieses Buch befasst sich mit dem Integral plus Delayed Time Model (Integral plus verz gertes Zeitmodell) zum Zweck der Regleranalyse. Die Auswirkungen einer Modellfehlanpassung auf die Reglerleistung werden ausf hrlich beschrieben. Zu Analysezwecken werden viele bew hrte und einige neuere Reglereinstellungsverfahren vorgestellt. Diese Regler sind f r ein ausgew hltes geeignetes IPDT-Modell ausgelegt und die Steuerungssystemanalyse wird mit besonderem Augenmerk auf die Auswirkungen einer Modellfehlanpassung auf die Leistung des Systems durchgef hrt.
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