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Paperback Auf Kalman-Filter basierende Studien zur Verbesserung des Luftraums [German] Book

ISBN: 6207699777

ISBN13: 9786207699773

Auf Kalman-Filter basierende Studien zur Verbesserung des Luftraums [German]

System (GPS), Secondary Surveillance Radar (SSR) und ein Kommunikationsnavigations- und berwachungssystem, n mlich Very High Frequency Omni Range (VOR), entwickelt und realisiert, das sowohl dem Fluglotsen (ATCO) als auch dem Piloten eine bessere Positionsgenauigkeit bieten kann. Der Prozess der Positionsbestimmung an Bord, der als Navigation bezeichnet wird, kann durch VOR und GPS erfolgen, w hrend der Prozess der Positionsbestimmung des Flugzeugs am Boden durch den Fluglotsen als berwachung bezeichnet wird, die durch Radar erfolgt. Dieses System kann sowohl f r die Navigation als auch f r die berwachung verwendet werden, da es die von GPS, Radar (SSR) und VOR empfangenen Daten integriert. Das System kann sowohl zur Erg nzung bodengest tzter Daten als auch satellitengest tzter Daten eingesetzt werden. Der Versuch in dieser Arbeit wird als neuartig bezeichnet, da die gesamte Liste der Zustandsvariablen f r das Flugzeug nicht von einem einzigen Sensor mit dem normalerweise gew nschten Ma an Genauigkeit und Zuverl ssigkeit geliefert werden kann. Um dieses Ziel zu erreichen, wird ein mehrdimensionaler Kalman-Filter-Algorithmus auf einem Broadcom BCM2836R-Prozessor in einer Linux-Umgebung unter Verwendung von Mathematica10 angewendet.

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