Asservissement visuel rapide [French]

By Dahmouche-R and Redwan Dahmouche

L'utilisation de la vision artificielle permet d'am?liorer les performances de la commande des robots en termes de pr?cision et de robustesse. Cependant, les syst?mes de vision classiques ne permettent pas de satisfaire les exigences des commandes hautes performances ? cause de leur p?riode d'acquisition et de leur temps de latence trop grands. Pour pallier ce probl?me, l'approche propos?e dans ce livre est de proc?der ? une acquisition s?quentielle de fen?tres d'int?r?t. Diff?rentes m?thodes d'estimation et plusieurs sch?mas de commandes cin?matiques et dynamiques utilisant ce mode d'acquisition sont ainsi propos?s. Les solutions propos?es sont valid?es par des exp?rimentations qui montrent, pour la premi?re fois, que la commande r?f?renc?e vision peut ?tre plus performante que la commande articulaire classique. Ce livre, s'adresse en particulier aux universitaires et aux ing?nieurs souhaitant acqu?rir des comp?tences en estimation de mouvements 3D et en commande hautes performances des robots manipulateurs par vision artificielle.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 384178593X
• ISBN13: 9783841785930
• Release Date: January 2012
• Publisher: Omniscriptum
• Length: 188 Pages
• Weight: 0.62 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 6.0" x 9.0"