Certains param tres n cessaires la caract risation des relations entre le sol et la machine doivent tre clairement identifi s. De nouveaux appareils de mesure doivent tre d velopp s mesure que de nouveaux param tres mesurables sont identifi s, afin que leur importance dans les relations entre le sol et la machine puisse tre d termin e par des mesures physiques. Par cons quent, cet ouvrage fournit des d tails sur l'assemblage et l' valuation des performances d'un syst me d'instrumentation compos d'un enregistreur de donn es, de capteurs de force, d'un amplificateur de jauge de contrainte et d'un syst me informatique permettant de mesurer instantan ment et directement les param tres d'interaction entre le sol et l'outil. Cet ouvrage est recommand aux tudiants et aux professionnels en g nie agricole, en science du sol, en g nie civil et dans d'autres disciplines li es aux relations entre le sol et les machines.
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