Aprendizagem por reforço em robótica e sistemas autónomos [Portuguese]

By Dr N S Usha, Dr N Srinivasan, Dr G M Karpuradheepan

A aprendizagem por refor o (AR) surgiu como uma abordagem transformadora no dom nio dos sistemas aut nomos, permitindo a tomada de decis es inteligentes e o controlo em rob tica, autom veis aut nomos, cuidados de sa de, automa o industrial e infra-estruturas inteligentes. Ao longo desta discuss o, explor mos os conceitos fundamentais, as metodologias, os desafios e as aplica es no mundo real da RL em sistemas aut nomos, destacando tanto o seu potencial como as suas limita es. A aplica o da RL na rob tica e nos sistemas aut nomos sustentada pelos processos de decis o de Markov (MDP), que fornecem um quadro estruturado para a tomada dedecis es sequenciais . O desenvolvimento de m todos baseados em valores, como as Deep Q Networks (DQN), e de abordagens baseadas em pol ticas, como os m todos Policy Gradient e Ator Critic, permitiu que os rob s e os agentes aut nomos aprendessem comportamentos complexos por tentativa e erro. Al m disso, as t cnicas de RL sem modelo e baseadas em modelo oferecem diferentes compensa es em termos de efici ncia e adaptabilidade da amostra, abrindo caminho para controladores baseados em aprendizagem mais vers teis e pr ticos.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6209085369
• ISBN13: 9786209085369
• Release Date: October 2025
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 112 Pages
• Weight: 0.35 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"