O trabalho apresentado neste relat rio enquadra-se no mbito da Aprendizagem Autom tica, onde o objetivo modelar um sistema n o linear e identificar os par metros do modelo em quest o on-line. Este modelo desenvolvido num espa o de Hilbert de kernel reprodutor (RKHS). Estes modelos, ditos de representa o ou de caixa negra, s o lineares no que respeita aos seus par metros. T m sido muito bem sucedidos na identifica o de sistemas n o lineares utilizando m todos de kernel.
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