Pour les humains, la reconnaissance d'objets semble triviale. Nous pouvons facilement identifier des objets dans notre environnement, quelles que soient les circonstances, qu'ils soient l'envers, de couleur ou de texture diff rente, partiellement occult s, etc. M me les objets qui se pr sentent sous de nombreuses formes diff rentes, comme les vases, ou les objets qui sont sujets des d viations de forme consid rables, comme les arbres, peuvent facilement tre g n ralis s par notre cerveau un type d'objet. L'identification des objets se fait par l'int gration de l'extraction de caract ristiques invariantes d' chelle (SIFT) et la repr sentation de l'indice de forme des images de gamme permet de faire correspondre des surfaces des chelles et des orientations diff rentes. L'indice de forme obtenu est utilis comme descripteur local ou descripteur de point cl . Les descripteurs de points cl s sont identifi s l o les valeurs de l'indice de forme sont extr mes. Le projet propos est donc destin l'identification d'objets et utilise deux propri t s diff rentes: les propri t s de la surface 3D pour l'identification de l'indice de forme et la transform e de caract ristiques invariante l' chelle 2D pour la d tection des points cl s et l'extraction des caract ristiques. La m thode propos e peut s'appliquer des images de plage mises l' chelle, pivot es et occult es.
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