La th orie de l'estimation est un outil fondamental dans des domaines tels que les communications, le traitement du signal, la recherche oc anographique et spatiale, le g nie biom dical, etc. De nombreux probl mes en sciences et en ing nierie n cessitent l'estimation de l' tat d'un syst me qui volue dans le temps, partir d'une s quence de mesures bruit es effectu es sur ce syst me. Par exemple, l'estimation de l' tat d'un satellite arbitraire, l'estimation des param tres de mouvement d'une cible dans l'environnement oc anique, etc. La th orie de l'estimation d' tat est l'une des meilleures pratiques math matiques pour analyser les variations des tats d'un syst me ou d'un processus et cette approche est utilis e pour g n rer l'estimation optimale de l' tat r el du syst me. Les processus d'estimation d' tat peuvent tre lin aires ou non lin aires en fonction de la dynamique du syst me et des mod les d'observation. Dans cet ouvrage, les performances sont analys es et compar es pour diff rents mod les d'estimation d'espace d' tat non lin aire l'aide de filtres bas s sur la d cision (filtres mod le unique) pour des applications de suivi.
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