Ce travail pr sente l'application de l'algorithme d'optimisation Grey Wolf (GWO) pour la r duction de l'ordre du mod le des syst mes lin aires invariants dans le temps (LTI) et le r glage du contr leur PID pour le contr le des moteurs courant continu. Le mod le d'ordre r duit est obtenu en minimisant l'erreur quadratique int grale (ISE) entre les r ponses transitoires du syst me original d'ordre lev et le syst me r duit. Les r sultats montrent que la m thode bas e sur le GWO permet d'am liorer la r ponse transitoire et de r duire l'ISE par rapport aux techniques existantes. En outre, le GWO est utilis pour r gler les param tres PID l'aide de l'indice de performance ITAE. Les r sultats de la simulation d montrent une r duction du temps de mont e et du temps de stabilisation, et l'analyse de robustesse confirme la stabilit des performances en cas de variations des param tres.
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