A Teoria da Estimativa tem sido uma ferramenta fundamental em reas como comunica es, processamento de sinais, investiga o oce nica e espacial e engenharia biom dica, entre outras. Muitos problemas na ci ncia e na engenharia exigem a estimativa dos estados de um sistema que mudam ao longo do tempo, utilizando uma sequ ncia de medi es ruidosas feitas nesse sistema. Por exemplo, estimar os estados de um sat lite arbitr rio, estimar os par metros de movimento do alvo no ambiente oce nico e assim por diante. A teoria da estimativa de estado uma das melhores pr ticas matem ticas para analisar as variantes nos estados do sistema ou processo e esta abordagem utilizada para gerar a estimativa ideal do estado real do sistema. Os processos de estimativa de estado podem ser lineares ou n o lineares, com base na din mica do sistema e nos modelos de observa o. Neste livro, o desempenho analisado e comparado para v rios modelos de estimativa de espa o de estado n o linear utilizando filtros baseados em decis es (filtros de modelo nico) para aplica es de rastreamento.
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