Anthropomorphe Multi-Agentensysteme: Simulation, Analyse Und Steuerung [German]

By Christian Schlette

"Anthropomorphe Multi-Agentensysteme" erlauben die systematische und vereinheitlichte Simulation, Steuerung und Analyse vielf?ltiger komplexer Kinematiken in aktuellen Anwendungen von Robotertechnik in der Forschung und in der Industrie. Ein Schwerpunktthema von Christian Schlette ist die Simulation des menschlichen Bewegungsapparates, anhand derer zwei wesentliche Entwicklungsrichtungen verfolgt werden: Bei der ersten Entwicklungsrichtung demonstriert er am Beispiel eines "Virtuellen Menschen", wie "Anthropomorphe Multi-Agentensysteme" etablierte Basistechniken der Robotik geeignet erweitern und f?r die Adressierung komplexer Kinematiken rekombinieren. Diese Simulationen des "Virtuellen Menschen" erlauben es ihm, menschliche T?tigkeiten nachzubilden und dabei insbesondere nach ergonomischen Kriterien zu analysieren. Darauf aufbauend demonstriert der Autor bei der zweiten Entwicklungsrichtung am Beispiel "Ergonomie", wie auf Basis der "Anthropomorphen Multi-Agentensysteme" ein neuartiger Methodentransfer erm?glicht wird - Methoden zur Simulation, Analyse und Steuerung des "Virtuellen Menschen" werden auch f?r humanoide Roboter und anthropomorphe Mehrrobotersysteme bereitgestellt. Als Beispiel dieses Methodentransfers entwirft der Autor eine ergonomisch motivierte Bewegungssteuerung (und -planung), die f?r humanoide Roboter zu verbesserten, sehr menschen?hnlichen Bewegungen f?hrt.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3658025182
• ISBN13: 9783658025182
• Release Date: September 2013
• Publisher: Springer Vieweg
• Length: 215 Pages
• Weight: 0.88 lbs.
• Dimensions: 0.7" x 6.6" x 9.4"