El presente trabajo est dirigido a estudiantes de licenciatura en su primera aproximaci n a la Relatividad o a profesores que empiezan a impartir la materia a nivel licenciatura, solo como un complemento. Puede bien servir de pre mbulo antes de empezar con los temas de un curso inicial de Relatividad Especial propiamente o servir como una breve referencia hist rica de los resultados m s importantes del desarrollo de las matem ticas y la f sica desde su origen hasta principios del siglo XX en que Einstein present su Teor a de la Relatividad Especial (publicada en 1905) que describe c mo el espacio y el tiempo se relacionan, especialmente a altas velocidades; y una d cada despu s, la Relatividad General que extiende estas ideas para incluir la gravedad y describir c mo la masa y la energ a curvan el espacio-tiempo.
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