apresentada uma an lise cinem tica da suspens o dianteira de um autom vel utilizando observa es experimentais e a ferramenta mais popular, a formula o de Denavit Hertenberg de mecanismos 3D. Os par metros de desempenho da dire o, como o ngulo do pino mestre, o ngulo de rod zio, o ngulo de cambagem, o ngulo do dedo do p , o raio de atrito, o dedo do p para dentro e para fora da suspens o dianteira do ve culo, s o determinados com base na posi o do eixo do pino mestre. desenvolvida uma configura o experimental que simula a suspens o dianteira para medir a geometria da dire o. A nova t cnica apresenta a previs o do desempenho do ve culo do ponto de vista do desempenho da dire o e a compara o do desempenho da dire o de outros ve culos.
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