Es wird ber die kinematische Analyse der Vorderradaufh ngung eines Kraftfahrzeugs berichtet, wobei experimentelle Beobachtungen und das beliebteste Werkzeug, die Denavit-Hertenberg-Formulierung von 3D-Mechanismen, verwendet werden. Die Lenkungsparameter Achsschenkelwinkel, Nachlaufwinkel, Sturzwinkel, Spurwinkel, Scheuerradius, Vorspur und Nachspur der Vorderradaufh ngung eines Fahrzeugs werden auf der Grundlage der Position der Achsschenkelachse bestimmt. Es wurde ein Versuchsaufbau entwickelt, der die Vorderradaufh ngung zur Messung der Lenkgeometrie simuliert. Die neue Technik erm glicht die Vorhersage der Fahrzeugleistung unter dem Gesichtspunkt des Lenkverhaltens und des Vergleichs mit dem Lenkverhalten anderer Fahrzeuge.
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