Le livre propose une mod lisation d taill e d'un probl me particulier en couvrant les quations d' quilibre, les lois de comportement, les conditions initiales, les lois de contact m canique et lectrique, et les consid rations li es au frottement. Le deuxi me volet se concentre sur le d veloppement de formulations variationnelles faibles li es aux aspects m canique et lectrique. Le troisi me volet nonce un th or me d'existence et d'unicit de la solution faible, en utilisant des r sultats des in quations variationnelles, la m thode de Galerkin et le th or me de point fixe de Banach. En conclusion, la m thode de p nalisation est introduite, d montrant l'existence et l'unicit de la solution faible, ainsi que la convergence du probl me p nalis vers la solution initiale.
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