Analyse endoskopischer Bildsequenzen für ein laparoskopisches Assistenzsystem [German]

By Stefanie Speidel

Rechnergest?tzte Assistenzsysteme zielen auf eine Minimierung der chirurgischen Belastung und Verbesserung der Operationsqualit?t ab und werden immer h?ufiger eingesetzt.Im Fokus der vorliegenden Arbeit steht die Analyse endoskopischer Bildsequenzen f?r eine Unterst?tzung eines minimalinvasiven Eingriffs. Zentrale Themen hierbei sind die Vorverarbeitung der endoskopischen Bilder, die dreidimensionale Analyse der Szene und die Klassifikation unterschiedlicher Handlungsaspekte.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3866444656
• ISBN13: 9783866444652
• Release Date: January 2010
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Length: 210 Pages
• Weight: 0.56 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 5.8" x 8.3"