Une analyse cin matique de la suspension avant d'une automobile l'aide d'observations exp rimentales et de l'outil le plus populaire, la formulation de Denavit-Hartenberg des m canismes 3D, est pr sent e. Les param tres de performance de la direction - inclinaison du pivot (kingpin angle), angle de chasse (caster angle), angle de carrossage (camber angle), angle de pincement (toe angle), d port au sol (scrub radius), pincement (toe in) et ouverture (toe out) de la suspension avant du v hicule - sont d termin s en fonction de la position de l'axe du pivot. Un dispositif exp rimental simulant la suspension avant pour mesurer la g om trie de la direction a t d velopp . Cette nouvelle technique permet de pr dire les performances du v hicule du point de vue de la direction et de comparer les performances de direction d'autres v hicules.
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