Analyse du contrôle de conformité d'une pince robotisée à deux axes [French]

By Somdutta Sinha

Dans cet ouvrage, l'auteur aborde la proc dure de caract risation d'une main humaine artificielle remplac e par un bras robotis . Le livre traite des d buts de l' re robotique et de ses nombreuses applications possibles dans le levage et le d placement de blocs 3D de diff rentes formes et tailles sur deux axes de coordonn es. Au cours de la r alisation de cet ouvrage, l'auteur s'est efforc e d'expliquer les diff rents syst mes de contr le n cessaires au fonctionnement d'un bras robotis deux axes.Les simulations sont r alis es dans MATLAB, C++ et BasicX-24 Stamp. Parall lement, divers r sultats tablis sont mis en vidence et analys s de mani re analytique. Les sujets pr sent s comprennent galement le m canisme d taill et la r alisation de la manipulation de la main robotis e pour un fonctionnement confortable. Les questions li es au d veloppement de la main proth tique trouvent le substitut appropri dans des conditions sp cifiques en temps r el.La t che se complique en termes de degr de libert pour le mouvement et l'acc s l'objet en fonction de la pr cision requise. Le processus de fabrication est r alis l'aide de filtres num riques IIR et FIR. La stabilit du syst me a t consid r e comme une priorit pour la conception de ces bras robotiques afin de les rendre plus adaptables diverses situations en temps r el.

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 6208479096
• ISBN13: 9786208479091
• Release Date: August 2025
• Publisher: Editions Notre Savoir
• Length: 104 Pages
• Weight: 0.33 lbs.
• Dimensions: 0.3" x 6.0" x 9.0"