Le travail pr sent dans ce livre concerne la mis en oeuvre d'une m thode de diagnostic de d faut lectrique au stator de la machine asynchrone cage d' cureuil. La commande tol rante au d faut propos se base sur des observateurs tels que l'observateur adaptatif avec le contr le de la vitesse, flux statorique et couple lectromagn tique. Pour l'am lioration des performances de l'observateur adaptatif, la vitesse de la rotation et la r sistance statorique sont adapt es avec l'utilisation des m canismes d'adaptation. La th orie de Lyapunov est utilis e pour assurer la stabilit , nous avons pris en compte des perturbations par un court-circuit entre spires statoriques et cassure de barres rotoriques. Une exploitation d'une commande tol rante aux d fauts bas s sur l'observateur adaptatif a pour but de compenser ces d fauts et viter d'arr t le syst me.
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