En exploitant les recentes avancees technologiques, la realite virtuelle (RV) permet d'immerger les utilisateurs dans des environnements tridimensionnels. Associes a des peripheriques d'interaction specifiques, ce type d'environnement permet une manipulation directe et intuitive dans le monde virtuel. Ces technologies sont aujourd'hui exploitees dans le milieu industriel, notamment dans le milieu automobile, pour visualiser a echelle reelle les prototypes des voitures en cours de conception. Toutefois, de nouvelles problematiques, liees a l'interaction entre l'Homme et la Machine, empechent une integration complete de la RV dans le cycle de conception. Dans ce travail, nous proposons un modele theorique descriptif permettant de mieux comprendre le role de la technique d'interaction durant la manipulation en environnement de RV. Par la suite, nous proposons et evaluons des solutions adaptees a notre environnement de travail (filtrage et simulation d'une interface tactile). L'ensemble des techniques concues et developpees sont validees et integrees dans une application de modelisation geometrique en environnement virtuel."
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