L'agriculture a besoin d'une technologie qui soit plus facile comprendre, mettre en oeuvre et utiliser par les agriculteurs. Un quipement qui n cessite moins d'efforts humains, moins de temps et moins de co ts de mise en oeuvre est indispensable au succ s de l'industrie agricole. Les agriculteurs sont confront s des probl mes tels que le manque de disponibilit en temps voulu d'une main-d'oeuvre efficace, car beaucoup d'entre eux ont quitt le pays. Par cons quent, pour r duire la charge des agriculteurs, la robotisation dans le domaine de l'agriculture est n cessaire. Les robots autonomes construits avec moins d'entretien et qui sont portables ainsi que personnalisables en fonction des besoins pourraient servir ici. Ce projet vous pr sente donc la conception d'un robot quatre roues motrices qui effectue le travail de semis dans les terres agricoles labour es en vitant l'effort humain en tra ant le chemin et en semant des graines intervalles gaux en utilisant les param tres de la zone du champ (longueur et largeur) et les intervalles d'espacement des graines en tant qu'entr es sp cifi es par l'utilisateur. Le projet permet galement de d terminer si la plante est normale ou malade. La croissance normale des plantes, le rendement et la qualit des produits agricoles sont gravement affect s par les maladies des plantes.
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