Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters [German]

By Clemens Birkenhofer

Mehrsegmentige Roboter k?nnen verschiedene Umgebungen befahren und inspizieren. In dieser Arbeit wird eine Steuerung entwickelt, die die selbst?ndige Durchf?hrung komplexer Bewegungen in unstrukturierten Umgebungen erm?glicht. Vorgaben eines menschlichen Operators und Zustandsinformationen des Roboters werden in einem Regelkreis verarbeitet. Drei Sensorsysteme erfassen diesen Zustand. Die Teilkomponenten und das Gesamtsystem werden auf den Zielsystemen MakroPlus und Kairo-II evaluiert.

• Format: Paperback
• Language: German
• ISBN: 3866444680
• ISBN13: 9783866444683
• Release Date: February 2010
• Publisher: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Length: 236 Pages
• Weight: 0.63 lbs.
• Dimensions: 0.5" x 5.8" x 8.3"