Com os r pidos avan os tecnol gicos, a intera o eficaz entre humanos e m quinas tornou-se cada vez mais importante, tornando o reconhecimento facial preciso uma rea de investiga o cr tica. Os sistemas tradicionais de reconhecimento facial dependem predominantemente de dados de modalidade nica, o que limita a sua robustez em condi es reais. Para resolver essas limita es, o reconhecimento facial multimodal - que integra informa es de v rias fontes, como dados visuais e udio - ganhou aten o significativa.Apesar da extensa pesquisa, o reconhecimento facial continua sendo um desafio devido s varia es de ilumina o, ru do, rota o e oclus o. Esta tese aborda esses desafios, propondo novos algoritmos para a dete o de caracter sticas invariantes. Uma contribui o importante uma nova t cnica de dete o de bordas inspirada na lei universal da for a gravitacional de Newton. O m todo calcula as intera es gravitacionais com base na dire o e magnitude da varia o do sinal e deriva somas vetoriais nas dire es horizontal e vertical para extrair bordas faciais precisas.
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