In den letzten Jahren hat die Methode der Relais-R?ckkopplungbei derautomatischen Abstimmung von PID-Reglern und bei der Initialisierung andereranspruchsvoller adaptiver Reglerneuen Aufschwung gefunden.Dieses Abstimmungsverfahren basiert auf dern?herungsweisen Sch?tzung des kritischen Punktes im Frequenzgang des Prozessesaus Relaisschwingungen. Ein kontinuierlicher Zyklus derRegelgr? e wird aus einem Relais-R?ckkopplungsversuch erzeugt und diewichtigen...