In den letzten Jahren hat die Methode der Relais-R?ckkopplungbei derautomatischen Abstimmung von PID-Reglern und bei der Initialisierung andereranspruchsvoller adaptiver Reglerneuen Aufschwung gefunden.Dieses Abstimmungsverfahren basiert auf dern?herungsweisen Sch?tzung des kritischen Punktes im Frequenzgang des Prozessesaus Relaisschwingungen. Ein kontinuierlicher Zyklus derRegelgr? e wird aus einem Relais-R?ckkopplungsversuch erzeugt und diewichtigen Prozessinformationen, die Endverst?rkung und die Endperiode k?nnendirekt aus dem Versuchextrahiertwerden.Dies ist ein sehreffizienter Weg, d.h. eine One-Shot-L?sung, um Dauerschwingungen zu erzeugen.Der Erfolg dieses Autotuners ist darauf zur?ckzuf?hren, dass derIdentifikations- und Abstimmungsmechanismus einfach ist, so dass die Prozessbedienerverstehen, wie er funktioniert. Au erdem funktioniert er auch bei langsamenund nichtlinearen Prozessengut.
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