A visão por computador guiou a colheita automatizada de frutos de árvores: Cerejas doces [Portuguese]

By Suraj Amatya

Rob?s de colheita de fruta t?m vindo a emergir com o avan?o da rob?tica e dos sistemas de detec??o. Novos m?todos de colheita de cerejas doces est?o a ser desenvolvidos utilizando a agita??o mec?nica do ramo. Tais t?cnicas poderiam ser plenamente utilizadas com os robots de colheita aut?nomos. As ceifeiras aut?nomas devem ser capazes de localizar ramos de ?rvores e locais adequados de sacudir as cerejas para a colheita de cerejas. Nesta pesquisa ? desenvolvido um sistema baseado na vis?o por computador para orientar a segadeira robotizada para os locais apropriados de sacudir os ramos das ?rvores. Este tipo de harvester guiado por computador com vis?o tornar? os ceifeiros mais eficientes e necessitar? de uma interac??o humana m?nima na tomada de decis?es de colheita.

• Format: Paperback
• Language: Portuguese
• ISBN: 6205267365
• ISBN13: 9786205267363
• Release Date: October 2022
• Publisher: Edicoes Nosso Conhecimento
• Length: 100 Pages
• Weight: 0.35 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"