Este trabalho apresenta uma abordagem supervisionada e distribu da baseada na arquitetura hol nica, denominada SUDIHA, para o escalonamento din mico de CPPS. Esta abordagem integra tr s holons: o holon de produto, o holon de recurso e o holon de encomenda. O holon de produto proporciona uma supervis o global, enquanto o holon de recurso oferece um controlo local din mico. A ideia ajustar o n vel de autonomia dos holons locais de acordo com o n vel de autoridade dos holons globais, a fim de alcan ar um equil brio delicado e garantir a estabilidade do sistema de fabrico. Os DT s o representa es virtuais do sistema real que permitem uma intera o bidirecional com as suas contrapartes f sicas. Isto permite resolver a complexidade e aumentar a flexibilidade dos sistemas de produ o. efectuado um estudo de caso numa oficina flex vel para demonstrar a efic cia da abordagem proposta. Os resultados mostram que a arquitetura SUDIHA, combinada com a utiliza o de g meos digitais, permite um planeamento din mico robusto e flex vel, capaz de lidar com perturba es.
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