УПРАВЛЕНИЕ НЕУСТОЙЧИВЫ&#

By  

Самолеты с четырьмя и более горизонтальными роторами в последние годы прошли ускоренную эволюцию. Исследовательские группы по системной инженерии, студенты, изучающие технику управления, и любители в целом работают над реализацией более надежных моделей и контроллеров, чтобы можно было разработать более подробные, точные и, следовательно, более реалистичные симуляции поведения квадрокоптеров. Многие авторы, задумываясь о практической реализации и будучи ограниченными в вычислительной мощности из-за навязанной легкости веса, выбирают относительно простое моделирование динамики транспортного средства, что позволяет управлять квадротором с помощью классических методов управления линейными системами, такими как PID, путем линеаризации поведенческой динамики устройства вокруг рабочей точки, которая обычно выбирается в соответствии с тем, где устройство должно парить. Однако полеты на большие расстояния или более сложные маневры требуют более высокой производительно

• Format: Paperback
• Language: Russian
• ISBN: 6205688786
• ISBN13: 9786205688786
• Release Date: February 2023
• Publisher: Sciencia Scripts
• Length: 84 Pages
• Weight: 0.30 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"