Конструкция робастного & [Russian]

By Суматхи Р

Управление положением ракеты является серьезной задачей в режиме реального времени. Чтобы сделать ракету устойчивой к воздействиям, в этой книге рассматриваются такие технологии управления, как пропорционально-интегральное производное управление с использованием механизма противодействия ветру и теория линейно-квадратичного регулятора на основе математической модели со степенями свободы. Переходное поведение обоих контроллеров не является гладким и требует больше времени, чтобы установиться в определенном месте. Учитываянедостатки PID и LQR, пропорционально-интегральный производный регулятор сочетается с регулятором на основе нечеткой логики, чтобы преодолеть недостатки PID и LQR. В заключение следует отметить, что в этой книге сравнивается анализ эффективности нечетких ПИД-регуляторов с линейными квадратичными регуляторами и пропорциональными интегральными производными регуляторами. Результаты моделирования показывают, что гибридный нечеткий ПИД-регулятор име

• Format: Paperback
• Language: Russian
• ISBN: 6207182413
• ISBN13: 9786207182411
• Release Date: February 2024
• Publisher: Sciencia Scripts
• Length: 172 Pages
• Weight: 0.57 lbs.
• Dimensions: 0.4" x 6.0" x 9.0"