Мобильный грузовой робо& [Russian]

By Асемкханова Камила and Балбаыев Гани

Данная диссертация посвящена разработке автоматического управления грузовым мобильным роботом, включающим манипулятор с шестью степенями свободы и мобильную платформу на базе ровера с шестью активно управляемыми колесами, которые обеспечивают мобильность, позволяют легко передвигаться по каменистой или песчаной местности и подниматься и спускаться по лестнице, а также повышают уровень устойчивости в различных условиях движения. Моделирование и экспериментальные методы были использованы для разработки полуавтоматической системы управления для преодоления проблем с мобильностью и устойчивостью, вызванных рядом факторов, включая недостатки конструкции, проблемы с изготовлением компонентов и ошибки в моделировании эскизов при создании плана проектирования робототехники. А также создать автоматическое управление для грузового мобильного робота, которое предполагает использование системы управления, позволяющей роботу двигаться, избегать препятствий и пl

• Format: Paperback
• Language: Russian
• ISBN: 6206099504
• ISBN13: 9786206099505
• Release Date: June 2023
• Publisher: Sciencia Scripts
• Length: 64 Pages
• Weight: 0.23 lbs.
• Dimensions: 0.1" x 6.0" x 9.0"