Guidage d'un robot mobile par commande MPC [French]

by Andriniaina Rajaonarison

Cette tude, intitul e guidage d'un robot mobile non holonome par int gration d'un r gulateur MPC consiste g rer le mouvement d'un robot roues diff rentielles en utilisant comme moyen de r gulation l'algorithme MPC. Dans notre travail, l'avantage de choisir la commande MPC, a part la pr diciton est sa capacit prendre en compte les diff rentes contraintes appliqu es au syst me avant d'envoyer les commandes permettant un suivi correcte de la...

• Format: Paperback
• Language: French
• ISBN: 3841613675
• ISBN13: 9783841613677
• Release Date: June 2020
• Publisher: Editions Universitaires Europeennes
• Length: 96 Pages
• Weight: 0.33 lbs.
• Dimensions: 0.2" x 6.0" x 9.0"