L'objectif de ce travail est de faire une tude th orique sur la commande num rique RST et de l'impl menter sur un moteur courant continu. La mod lisation de la commande et du syst me (moteur MCC) est programm e sous l'environnement MATLAB. Ce livre comporte 3 chapitres, dont le premier parle de la commande par RST des syst mes lin aires discrets, le second sur la mod lisation et la description du moteur courant continu, et le dernier chapitre pr sente une commande RST d'une machine lectrique courant continu ainsi que ses r sultats de simulation.
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